После двух десятилетий странствий Одиссея выбрасывает на берег Итаки. Царь возвращается домой, но его царство претерпело значительные изменения с момента его ухода на Троянскую войну. Его верная жена Пенелопа оказалась в плену собственных стен, и многочисленные женихи требуют от нее выбора нового супруга, который займет трон. Одиссей тоже изменился — он уже не тот могучий воин, каким его помнили. Ему предстоит обратиться к своему прошлому, чтобы спасти семью и восстановить утраченную любовь.